لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید : 20 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا برنامه ريزي و كنترل پروژه جزوه شماره 6- PERT تكنيك ارزيابي و بازنگري برنامه Program Evaluation & Review Technique ( PERT) تکنيکهاي اوليهً زمانبندي پروژه در اواخر دههً ١٩٥٠ ميلادي ابداع شدند. اولين روش نظاممند كه در جهت زمانبندي پروژه با هدف بهينگي توسعه داده شد، روش مسير بحراني [1] ميباشد. اين روش که تجزيه و تحليل مسير بحراني نيز نام دارد [2] نتيجهً همکاري دوپونت [3] و رمينگتون رند [4] در سال ١٩٥٧ ميلادي است. در اين روش مدت انجام فعاليتها به صورت يک مقدار عددي تخمين زده مي شود و فرض مي شود که تغييرات اين مدت بسيار ناچيز و قابل چشم پوشي است. اين شرايط در پروژه هايي عينيت دارد که سابقآ نمونه اي شبيه به آنها اجرا شده و يا تجاربي از مدت اجراي فعاليتها در دست باشد. همزمان با معرفي روش مسير بحراني در زمانبندي پروژه ها، نيروي دريايي ايالات متحده با همکاري مشاوران مديريت بوز آلن هميلتون [5] و همينطور شرکت هواپيماسازي لاکهيد [6] ، تکنيک ارزيابي و مرور پروژه [7] را در زمانبندي پروژهً زيردريايي پولاريس ارايه کرد. موفقيت اين روش در زمانبندي پروژهً پولاريس به گسترش استفاده از اين روش در سالهاي بعد منتهي شد. کاربرد اصلي روش ارزيابي و مرور برنامه در پروژههايي است که عدم قطعيت در مدت انجام فعاليتها وجود دارد و نمي توان از يک مقدار عددي ثابت براي تخمين زمان انجام فعاليتها استفاده کرد. [1] Critical Path Method (CPM) [2] Critical Path Analysis (CPA) [3] De Pont [4] Remington Rand [5] Booz-Allen Hamilton [6] Lockheed Corporation [7] Project Evaluation & Review Technique (PERT ( تكنيك ارزيابي و بازنگري برنامه Program Evaluation & Review Technique ( PERT) مثال فعاليت طراحي موتور جديد در يك پروژه تحقيقاتي . از 10 نفر كارشناس مربوطه در خصوص مدت زمان فعاليت نظرخواهي شده و اطلاعات زير حاصل شده است. درصد كارشناسان داراي نظر تعداد كارشناس داراي نظر مدت زمان فعاليت (ماه) 10/0 1 1 20/0 2 2 50/0 5 3 10/0 1 5 10/0 1 6 ميانگين مدت زمان= 1/3 واريانس مدت زمان= 89/1 تكنيك ارزيابي و بازنگري برنامه Program Evaluation & Review Technique ( PERT) استفاده از تخمين سه زمانه در روش PERT غالباًاز 3 تخمين براي مدت زمان فعاليت استفاده ميكنند: زمان خوش بي نانه Optimistic Time (a) : تعداد كمي از كارشناسان اين حدس را زدهاند و اين تعداد با ديد خوشبينانه زمان را پيش بيني كرده اند. و اين زمان كمترين مقدار است. زمان محتمل Most Likely Time (m) : زماني كه بيشترين تعداد كارشناسان اين حدس را زدهاند و يا در بيشتر مواقع زمان انجام فعاليت اين باشد. زمان بد بي نانه Pessimistic Time (b) : تعداد كمي از كارشناسان اين حدس را زدهاند و اين تعداد با ديد بدبينانه زمان را پيش بيني كرده اند. و اين زمان كمترين مقدار است.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید : 17 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا برنامه كنترل و مبارزه ملي با دخانيات تحليل وضعيت موجود: مصرف دخانيات يكي از مهمترين عوامل تهديدكننده سلامتي و شايع ترين عامل قابل پيشگيري مرگ و مير در جهان است استعمال دخانيات سبب ايجاد 14 بيماري كشنده از قبيل بيماريهاي قلبي و عروقي، سرطانهاي ريه، ناي، مري، معده ، مثانه و همچنين انسداد مزمن ريوي و .... مي گردد. 90 درصد سرطانهاي ريه، 40 درصد ساير سرطانها؛ 50 درصد بيماريهاي قلبي و 75 درصد بيماريهاي مزمن ريوي در سيگاريها بروز مي نمايد. 30 درصد مرگهاي ناشي از سرطان در سيگاريها رخ مي دهد. در حال حاضر 5 ميليون نفر در جهان به علت ابتلا به بيماريهاي ناشي از استعمال دخانيات مي ميرند. تا سال 2025 اين آمار به 10 ميليون مرگ خواهد رسيد كه 7 ميليون از اين مرگها در كشورهاي در حال توسعه اتفاق مي افتد. در ايران سالانه 50 هزار نفر در اثر ابتلا به بيماريهاي ناشي از استعمال دخانيات مي ميرند. چنانچه الگوي مصرف دخانيات كاهش نيابد طي 20 سال آينده اين ميزان به 200 هزار نفر در سال خواهد رسيد. شيوع مصرف دخانيات در جهان: در حال حاضر 1/30 ميليارد نفر از جمعيت جهان مصرف كننده سيگار هستند. 84 درصد از افراد سيگاري در كشورهاي در حال توسعه بسر مي برند. در كشورهاي در حال توسعه حدوداً ساليانه 3/4 درصد افزايش مصرف دخانيات داشته اند. در ايران: طبق آخرين مطالعات انجام شده در ايران در سال 1384: 14/2 درصد جمعيت 64-15 سال مصرف كننده مواددخاني هستند. 11/9 درصد جمعيت 64-15 سال مصرف كننده مواددخاني بصورت روزانه هستند 20/9 درصد مردان و 2/9 درصد زنان ميانگين تعداد نخ مصرفي روزانه افراد سيگاري 15/9 مي باشد(16/5 نخ درمردان، 10/8 نخ در زنان)
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید : 55 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا مديريت و كنترل پروژه PROJECT MANAGEMENT M R G N P E C T عناوين و سرفصل هاي مورد بحث : اصول مديريت و كنترل پروژه معرفي روشهاي برنامه ريزي شبكه ساختار شبكه نمودارهاي گانت و شبكه هاي داراي مقياس زمان تخصيص منابع – تسطيح منابع برآورد زمان پروژه شبكه هاي پيش نيازي شبكه هاي داراي زمان احتمالي شبكه هاي داراي فعاليت احتمالي كنترل هزينه راه اندازي سيستمهاي برنامه ريزي شبكه در سازمانها منابع مورد استفاده : PMBOK ® 2004,(Project Management Body Of Knowledge), PMI Project Management , A System Approach to Planning, Scheduling and Controlling, Harold Kerzner, John Wiley & Sons Inc. Project Management, KATHY SCHWALBE, 2003, THOMSON COURSE TECHNOLOGY كتاب مديريت و كنترل پروژه تاليف علي حاج شير محمدي ، جهاد دانشگاهي دانشگاه اصفهان كتاب كنترل پروژه تاليف مجيد سبزه پرور ، انتشارات خانيران فصل اول اصول مديريت و كنترل پروژه
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید : 45 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
1 پيشگيري و كنترل حوادث ناشي از كار 2 فهرست مطالب مقدمه 1- بررسي همه جانبه محيط كار 1-1 – تشخيص و شناسايي خطرات 2-1 - ارزيابي خطرات 2- تجزيه و تحليل حوادث به وقوع پيوسته 1-2 - مدلهاي ارائه شده در بررسي علل وقوع حوادث 2-2 - مدل TMEPM 3-2 – مدل دامنه هاينريش 3- تشكيلات كنترل و نظارت 1-3 – بازرسي كار 2-3 – كميته هاي حفاظت فني 3-3 – مديريت سيستم هاي ايمني و بهداشتي 4- اقدامات آموزشي 1-4 – آموزش و دستورالعمل هاي ايمني 2 -4 – انجام مطالعات و تحقيقات 3-4 – برگزاري سمينارها و همايش ها 3 مقدمه بر اساس تعريف، «حادثه» رويداد پيش بيني نشده و ناخوشايندي است كه فعاليتهاي كاري را دچار وقفه كرده و ممكن است با جراحت يا خسارت مالي نيز همراه باشد. برخي از حوادث، موجب بروز خسارات و آسيبهاي انساني، اجتماعي و صنعتي جدي مي شوند كه اين امر از طريق كاهش راندمان كاري، تأثير معني داري بر بهره وري و توليد خواهد داشت و نكته مهمتر، اثرات سوء اجتماعي و به تبع آن اثرات رواني حاصله بر روي نيروي كار مي باشد. 4 در هر صورت تكنيكهاي ايمني نشان داده كه ما ميتوانيم حوادث را كنترل نموده و از وقوع آنها پيشگيري كنيم. پيشگيري موفق حادثه، دست كم نياز به چهار اقدام اساسي دارد: 1- مطالعه و بررسي همه جانبه محيط كار 2- تجزيه و تحليل حوادث به وقوع پيوسته 3- تشكيلات كنترل و نظارت 4- اقدامات آموزشي در ادامه به ارائه توضيحات بيشتري در هر مورد مي پردازيم. 5 1 - بررسي همه جانبه محيط كار مطالعه و بررسي از كليه نواحي كاري و عمليات و پروسه توليد جهت شناسايي عوامل ايجاد كننده خطرات، مهمترين اقدام پيشگيرانه، جهت كاهش حوادث ناشي از كار به شمار مي آيد. پس از مطالعه و بررسي و شناخت كامل اين خطرات، اقدامات بعدي شامل ارزيابي و تجزيه و تحليل مخاطرات شغلي مي باشد كه اين تجزيه و تحليل ها، بعنوان روشي براي افزايش دانش پيشگيري از حوادث بكار مي روند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 64 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
2 دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد موضوع: آزمايشگاه سيستمهاي كنترل خطي به نام خدا آزمايش شماره (1): آشنايي با دستگاه شبيه ساز فرآيند: 1-1)Set value: خروجي set value را به نمايشگر سمت چپ داده و با تغيير آن ملاحظه ميشود كه LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا يا پائين مبدا قرار ميگيرند كه مبين ولتاژ DC ميباشد. كه از 10 تا 10- ولت قابل تغيير است. 2-1)Disturbance: اين قسمت قابليت توليد موج مربعي و سينوسي با دامنه و فركانس متغيير دارد. خروجي سينوسي را به نمايشگر سمت چپ داده ملاحضه ميشود كه LEDها به طور پيوسته از مينيمم به ماكزيمم و برعكس روشن ميشوند. حال اگر خروجي مربعي باشد 2 LEDها فقط در نقاط ماكزيمم و مينيمم پيك روشن ميشود. 3-1) انتگرال گير: در اين مرحله ازآزمايش ابتدا يك موج مربعي به ورودي انتگرالگير ميدهيم و از خروجي يك موج مثلثي ميگيريم ؛ وبه كمك رابطه مربوطه Ti را محاسبه ميكنيم.از آنجا كه انتگرال يك سيكل كامل صفر ميشود(سطح زير منحني ) بنابراين انتگرال را در نيم سيكل محاسبه مي كنيم .حال خروجي كه با فركانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پيك تا پيك تنظيم شده است را به ورودي انتگرالگير ميدهيم و ورودي و خروجي را به طور همزمان در اسكوپ مشاهده ميكنيم. چون در اين حالت انتگرالگير به اشباع ميرود توسط set value مقدار DC به آن اضافه ميكنيم تا از اشباع خارج شود. شكل موج ورودي (اشباع شده) شكل موج خروجي شكل موج ورودي (رفع اشباع) شكل موج خروجي 3 بعد از انجام آزمايش به نتايج زير مي رسيم : 4-1) مشتقگير: در حالتيكه است خروجي انتگرال گير را به ورودي مشتقگير ميدهيم و خروجي انتگرالگير و مشتقگير را همزمان روي اسكوپ مشاهده ميكنيم (). مشاهده ميشود كه خروجي همان ورودي انتگرالگير است با اين تفاوت كه مقدار DC دارد كه در مرحله قبل براي جلوگيري از اشباع شدن ازانتگرالگير استفاده شده بود. 4 5-1)آزمايش : Gain در اين قسمت با دادن يك ولتاژ ثابت 0.5 ولت از خروجيSet value ، ماكزيمم و مينيمم مقدار بهره را بدست ميآوريم:
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 77 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
آفات مهم گندم و مديريت كنترل آنها در ايران فهرست مطالب مقـدمـه آفات گندم و اهميت اقتصادي آنها راست بالان زيان آور گندم سن هاي زيان آور گندم جوربالان زيان آور گندم بال ريشك داران زيان آور گندم سخت بالپوشان زيان آور گندم بال پولك داران زيان آور گندم دو بالان زيان آور گندم بال غشائيان زيان آور گندم كنه هاي زيان آور گندم مديريت تلفيقي آفات گندم منابع مقـدمـه ابتداي صفحه گندم عمده ترين محصول زراعي كشور است. سطح زير كشت گندم آبي و ديم كشور در سال 1380 به ترتيب27/2 و51/3 ميليون هكتار و متوسط عملكرد آن در شرايط آبي و ديم به ترتيب 3 و 7/0 تن در هكتار بوده است. نرخ خودكفايي گندم در سال هاي مختلف بين 60-80 درصد نوسان داشته است. در صورتي كه متوسط عملكرد در شرايط آبي و ديم به ترتيب تا سطح 8/4 و16/1 تن در هكتار افزايش يابد، خودكفايي در توليد اين محصول تحقق خواهد يافت(كشاورز و همكاران، 1380). مهم ترين عوامل تآثيرگذار در كاهش عملكرد گندم كشور به شرح زير مي باشند(آهون منش،1371): × پايين بودن آگاهي و دانش علمي و عملي كشاورزان × نارسايي در تآمين و توزيع به موقع نهاده هاي كشاورزي(بذر، كود، سم و …) × بالا بودن ميزان ضايعات در مراحل مختلف توليد × محدود بودن منابع آب و يا عدم وجود نظام صحيح آبياري در اغلب مناطق كشور × خسارت آفات، بيماريهاي گياهي، علف هاي هرز و عدم مديريت صحيح كنترل آنها × عدم مصرف صحيح و بهينة كودهاي شيميايي و يا كمبود و عدم توزيع به موقع آنها × كاربرد غير اصولي و نامنظم ماشين آلات و ادوات كشاورزي × عدم توسعة مكانيزاسيون كشاورزي در بسياري از نظام هاي بهره برداري × كمبود وسايل، ابزار و اعتبار در زمينه هاي مختلف تحقيق، ترويج و آموزش كشاورزي × كمبود سرمايه گزاري در توليد محصولات كشاورزي × نارسايي سياست ها و برنامه هاي كشور براي توليد محصولات كشاورزي آفات گندم و اهميت اقتصادي آنها ابتداي صفحه در اكوسيستم هاي زراعي كشور كه گندم و جو بستر زيست را تشكيل مي دهند، عوامل زنده و غير زنده اي در توليد محصول تآثيرگذار هستند كه انسان براي بدست آوردن محصول بيشتر مدام آنها را تغيير مي دهد. شناخت اين عوامل و روابط متقابل بين آنها در حفظ تعادل كمي و كيفي گونه هاي تشكيل دهندة يك اكوسيستم اهميت بسيار زيادي دارد. در ايران بيش از 70 گونه حشرة گياه خوار شناسايي شده اند كه به عنوان مصرف كنندگان اوليه از گندم و جو تغذيه مي كنند. اين حشرات گياه خوار، خود مورد تغذيه حشره خواران (حشرات انگل، انگل هاي بالقوه و شكارگران) كه مصرف كنندگان ثانوية هستند، قرار مي گيرند. اتلاق واژة آفت به گونه هايي كه زيان اقتصادي ندارند جايز نيست و تلاش براي حذف اين گونه ها، نابودي دشمنان طبيعي آنها، طغيان احتمالي آفات بالقوه و كاهش تنوع زيستي در اكوسيستم هاي زراعي را به همراه خواهد داشت. گسترش و طغيان سن گندم در اثر تخريب مراتع به عنوان زيستگاه هاي دائمي اين حشره و تبديل آنها به اراضي ديم كم بازده و فراهم آوردن بستر زيست مناسب تر براي تغذيه و توليد مثل آن، مثال خوبي براي نشان دادن چگونگي ايجاد يك آفت در اثر تغيير اكوسيستم توسط انسان است. محدود بودن دامنة ميزباني آفات غلات و مكان زمســـتان گذراني تعداد زيادي از آنها كه در خاك و بقــاياي محصول صورت مي گيرد، موجب مي شود كه جمعيت اكثر اين آفات، با تناوب زراعي و انجام عمليات زراعي پس از برداشت، به مقدار قابل توجهي كاهش يابند. عليرغم اين مسئله، حدود 15 گونه از حشرات زيان آور گندم و جو را مي توان نام برد كه به عنوان آفات درجة اول و دوم، زيان اقتصادي قابل توجهي به اين محصولات وارد مي كنند. خسارت ناشي از آفات، بيماريها و علف هاي هرز در كشور ما حدود 30-35 درصد برآورد گرديده است كه 10-12 درصد آن به حشرات زيان آور اختصاص دارد. بدين معني كه با مديريت كنترل اين عوامل، مي توان 10-12 درصد عملكرد واقعي گندم را افزايش داد و آن را به حداكثر عملكرد قابل دسترس كه در شرايط ديم و آبي به ترتيب 4 و 14 تن در هكتار ذكر شده است، نزديك تر ساخت. راهكارهاي توصيه شده براي مديريت منطقي كنترل آفات در مزارع گندم و جو كشور، مبتني بر استفاده از روش هاي غير شيميايي است. كنترل شيميايي سن گندم به عنوان مهم ترين حشرة زيان آور مزارع گندم و جو كشور كه به تفصيل به آن پرداخته خواهد شد، از اين قاعده مستثني است. طبق استنتاجي از گزارش عملكرد فعاليت هاي سازمان حفظ نباتات در سال 1378، سالانه در سطحي معادل 22-25 درصد كل اراضي گندم كشور، براي كنترل حشرات زيان آور مبارزة شيميايي صورت مي گيرد(1200000 هكتار براي كنترل سن گندم و حدود 75000 هكتار براي كنترل ساير حشرات زيان آورگندم). ميانگين مصرف آفت كش ها در اين محصول حدود4/0- 5/0 كيلوگرم در هكتار است كه2/0-25/0 كيلوگرم آن به حشره كش ها اختصاص دارد و اين ميزان در مقايسه با ميانگين مصرف آفت كش ها در درختان ميوه(5/9 ليتر درهكتار)، برنج (7/18 ليتر در هكتار)، پنبه(9 ليتر در هكتار) و چغندر قند(1/8 ليتر در هكتار) مقدار قابل توجهي نيست(سازمان حفظ نباتات، 1378). عليرغم اين مسئله سياست جاري وزارت جهاد كشاورزي و ديگر سياست گزاران توليد گندم كشور، رسيدن به كشاورزي پايدار(توليد بهينه و مستمر محصولات كشاورزي با حفظ و يا حداقل زيان وارده به محيط زيست) است وخودكفايي در توليد گندم و كاهش ســطوح مبارزة شــيمــيايي با آفات گندم، از مهم ترين برنامه هاي بخش كشاورزي و زير بخش هاي تابع آن( سازمان حفظ نباتات و موسسة تحقيقات آفات و بيماريهاي گياهي) مي باشد. در اين مجموعه نكات مهم و كليدي در رابطه با مناطق انتشار، خسارت، زيست شناسي و مديريت كنترل آفات مهم گندم و جو كشور، به اختصار بيان شده است و تصاويري در رابطه مهم ترين آفات گندم و جو ارايه شده است. براي كسب اطلاعات بيشتر و جزئيات دقيق تري در خصوص اين آفات مي توان به منابع و مراجع علمي مورد استفاده در اين نوشته، مراجعه كرد. راست بالان زيان آور گندم ابتداي صفحه تا كنون چندين گونه ملخ كه ميزبان آنها گندم ذكرگرديده است، جمع آوري و شناسايي شده اند. در بين اين ملخ ها گونه هاي زيرحائز اهميت مي باشند(شكل 1):
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 36 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
0 1 دانشگاه آزاد اسلامي واحد ماهشهر آز- مخابرات موضوع : نوسان ساز كنترل شده با ولتاژ (VCO) صفحه عنوان فهرست انواع نوسان سازها ................ 3 اسيلاتوركريستالی ................ 11 .اسيلاتور كنترل شده با ولتاژ .اسيلاتور كريستالي كنترل شده با ولتاژ كاربردهاي vco ................ 13 2 .كنترل فركانس در vco .مدار كنترل فركانس در vco Vco . در مدار آنتن مدار اسيلاتوركنترل شده با ولتاژ vco 16 .معادلات براي حوزه زمان در vco .معادلات براي حوزه فركانس در vco سينتي سايزر ................ 18 .اصول سينتي سايزرهاي pll .حلقه قفل شده فاز اسیلاتورهای LC ................ 27 پرسي كالر مدول دوبل ............. 34 ابواع نوسان سازها: 1) نوسان ساز هاي سيـنوسي نوسان ساز هاي سيــــنوسي کاربرد گسترده اي در الکترونيک دارند. ايـن نوسان ساز ها منبع حامل فرستنده ها را تاميـن مي کنند و بخشي از مبدل فرکانس را در گيـرنده هاي سوپر هيـتروديـن تشکيـل مي دهند.نوسان ساز ها در پاک کردن وتوليـد مغناطيـسي در ضبط مغناطيـسي و زمانبندي پالسهاي ساعت در کار هاي ديـجيـتال به کار مي روند.بسيـاري از وسايـل اندازه گيـري الکترونيـکي مثل ظرفيـت سنج ها نوسان ساز دارند. نوسان ساز هاي سيـنوسي انواع مختلفي دارند اما همه آنها از دو بخش اساسي تشکيـل مي شوند: 3 اول : بخش تعيـيـن کننده فرکانس که ممکن است يـک مدار تشديـد يـا يـک شبکه خازن مقاومتي باشد.مدار تشديـد بسته به فرکانس لازم مي تواند ترکيـبي از سلف و خازن فشرده طولي ازخط انتقال يـا تشديـد کننده حفره ا ي باشد.البته شبکه هاي خازن مقاومتي فرکانس طبيـعي ندارند ولي مي توان از جابه جايي فاز آنها براي تعيـيـن فرکانس نوسان استفاده کرد.
نوسان ساز هاي سيـنوسي کاربرد گسترده اي در الکترونيـک دارند.ايـن نوسان ساز ها منبع حامل فرستنده ها را تاميـن مي کنند و بخشي از مبدل فرکانس را در گيـرنده هاي سوپر هيـتروديـن تشکيـل ميدهند. نوسان ساز ها در پاک کردن وتوليـد مغناطيـسي در ضبط مغناطيـسي و زمانبندي پالسهاي ساعت در کار هاي ديـجيـتال به کار مي روند .بسيـاري از وسايـل اندازه گيـري الکترونيـکي مثل ظرفيـت سنج ها نوسان ساز دارند. دوم: بخش نگهدارنده که انرژي را به مدار تشديـد تغذيـه مي کند تا آن را در حالت نوسان نگه دارد.بخش نگه دارنده به يـک تغذيـه نيـاز دارد. در بسيـاري از نوسان ساز ها ايـن قسمت قطعه اي فعال مثل يـک ترانزيـستور است که پالسهاي منظمي را به مدار تشديـد تغذيـه مي کند. شکل ديـگري از بخش نگهدارنده تشديـد نوسان ساز يـک منبع با مقاومت منفي يـعني قطعه يـا مداري الکترونيـکي است که افزايـش ولتاز اعمال شده به آن سبب کاهش جريـان آن مي شود. قطعات نيـمه رسانا يـا مدار هاي متعددي وجود دارند که داراي چنيـن مشخصه اي هستند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 58 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
بررسي اهميت گل جاليز با تاكيد بر روشهاي كنترل 1 مفهوم بيماري درگياهان: گياه سالم براساس استعداد ذاتي يا موروثي خود، عمليات فيزيولوژيكي مختلفي را كه براي ادامه حيات لازم دارد انجام ميدهد. مهمترين اين عمليات عبارتند از: تقسيم سلولي، تشكيل بافتها و اندامهاي مختلف، جذب آب و موادمعدني از خاك، انتقال مواد خام، فتوسنتز، انتقال مواد ساخته شده براي مصرف و ذخيره، متابوليسم مواد ساخته شده، توليد مثل و بالاخره ذخيره مواد غذايي براي دوران زمستانگذراني يا توليد مثل. هر گاه بر اثر عوامل بيماريزا يا بعضي از شرايط زيست، اختلالاتي در عمليات فيژيولوژيكي فوق بروز كند كه گياه را از رشد طبيعي باز دارد يا علائم خارجي بيماري (Symptoms) ظاهر شود و يا ميزان محصول به نحو غير طبيعي كاهش يابد، گياه بيمار است. عوامل عمدة توليد بيماري در گياهان، موجودات زنده بيماريزا (Pathogens) و يا عوامل فيزيكي و شيميايي محيط زيست گياه ميباشند و چگونگي ايجاد هر بيماري بستگي به نوع عامل و گاهي اوقات بستگي به نوع گياه دارد. در ابتدا عكسالعمل گياه نسبت به عامل بيماريزا در نقطه شروع بيماري و بصورت فعل و انفعال شيميايي غير قابل روئت است ولي بزودي اين واكنش توسعه يافته و باعث تغييرات سلولي و بافتي مشهود گشته و بالاخره آثار بيماري پديدار ميشود. بنابراين مفهوم بيماري در گياهان عبارتست از هر گونه اختلالي كه بوسيله يك پاتوژن يا موجود زنده بيماريزا يا عامل محيطي در عمليات توليد، انتقال، استفاده از مواد غذايي، مواد معدني و آب روي دهد و باعث تغييرات ظاهري و تقليل ميزان محصول گردد. ايجاد بيماري بوسيلة پاتوژنها ممكن است به يكي از مراحل زير انجام گيرد: مصرف و جذب مواد داخل سلولهاي ميزبان. كشتن يا ايجاد اختلال در متابوليسم سلولهاي ميزبان در اثر مواد سمي و آنزيمها و مواد هورموني بررسي اهميت گل جاليز با تاكيد بر روشهاي كنترل 2 انسداد راه انتقال مواد غذايي و معدني و آب. اهميت بيماريهاي گياهي: اهميت بيماريهاي گياهي براي بشر بعلت خساراتي است كه در نتيجة بيماري به گياهان و فراوردههاي گياهي وارد ميشود. ميليونها نفر از ساكنين جهان كه خود توليد كننده فرآوردههاي گياهي ميباشند براي ادامه حيات به اين محصولات احتياج دارند و بعبارت ديگر بيماريهاي گياهي ممكن است در سرنوشت آنها نقش موثري را ايفا كند. مرگ حدود سيصد هزار نفر ايرلندي در نتيجه قحطي (1845) و گرسنگي ميليونها نفر مردمي كه در كشورهاي توسعه نيافتة امروز زندگي ميكنند، نمونههاي درد آوري از نتايج شوم بيماريهاي گياهي است. بيماريهاي گياهي ممكن است عامل محدود كننده كاشت يك گياه در يك منطقه يا كشور باشند و تمام گياهان يك گونه را كه به بيماري حساسند نابود كنند. ضمناً بيماريهاي گياهي عامل ايجاد صنايع جديد شيميايي يا ماشين آلاتي كه در مبارزه با بيماريها بكار ميروند ميباشند. ميزان پولي كه تا كنون در اين قسمت خرج شده به بيليونها دلار ميرسد. طبقه بندي عوامل بيماريزاي گياهي: در حال حاضر دهها هزار بيماري وجود دارد كه به گياهان اصلي در سراسر جهان صدمه ميزنند. بطور متوسط هر يك از گياهان به حدود صد نوع بيماري مبتلا ميشوند. هر كدام از پاتوژنها نيز ممكن است از يك واريته تا دهها تا صدها گونه گياهان متفاوت را آلوده كنند. براي تسهيل در امر شناسايي، مطالعه و مبارزه با بيماريهاي گياهي بايستي به نحوي آنها طبقهبندي كرد. بيماريهاي گياهي را به روشهاي مختلف كه پايه و اساس متفاوت دارند طبقهبندي كردهاند. اين طبقهبندي گاهي براساس علائم ظاهري امراض بوده و گاهي براساس اندام بيمار گياه و يا براساس نوع گياه بيمار صورت ميگيرد. ولي متداولترين طبقهبندي براساس نوع عامل بيماري است. بررسي اهميت گل جاليز با تاكيد بر روشهاي كنترل 3 بيماريهاي گياهي را به دو گروه زنده (Biotic) و غير زنده (ABiotic) تقسيم ميكنند. گروههاي غيرزنده (ABiotic): بيماريها و اختلالاتي هستند كه در اثر كمبود عناصر غذايي، بالا بودن حرارت و رطوبت و بالا بودن اسيديتة خاك يا قلياييت آن، زيادي برخي از ميكروالمانهاي غذايي در خاك و آلايندههاي سمّي در اتمسفر بوجود ميآيند كه غير مسري ميباشند و عوامل غير زنده هستند. بيماريهاي ناشي از عوامل زنده يا بيوتيك (پاتوژنها) آلوده كننده و مسري بوده و از گياه بيمار به گياه سالم منتقل ميشود كه مهمترين آنها بيماريهاي ناشي از عوامل قارچي ميباشد. گروههاي بيوتيك خود به گروههاي زير تقسيم ميشوند. قارچها (Fungi) باكتريها (Bacteria) ويروسها و ويروئيدها (Viruses and Viroids) گياهان انگل گلدار (Phanerogamic plant parasites) قارچها: تمام گياهان عالي ممكن است بوسيلة يك يا چند قارچ بيمار شوند. گياه سيبزميني به تنهايي مورد حملة حداقل 30 قارچ بيماريزاي مختلف قرار ميگيرد. قارچهاي بيماريزاي گياهان، سالانه در سراسر جهان خسارات فراواني ميزنند. عوامل بيماريزاي مزبور به تمام اندامهاي گياهي ميتوانند حمله كنند. به بذور و همچنين به محصولات برداشت شده بخصوص سبزيجات و ميوهها حمله ميكنند. قارچهايي كه محصولات برداشت شده را آلوده ميكنند ميتوانند منجر به توليد ميكوتوكسينهايي شوند كه در انسان منتج به مشكلات مهمي در سلامتي نظير بروز سرطانهاي مختلف در اندام انسان ميشوند. باكتريها: بررسي اهميت گل جاليز با تاكيد بر روشهاي كنترل 5 پروكاريوتها گروهي از موجودات فوق العاده متنوع ميباشند. در يك طرف اينها كوچكترين موجود زنده شناخته شده يعني ميكوپلاسماهاي فاقد ديواره سلولي (فيتوپلاسماها) و در طرف ديگر در ميان باكتريهاي حقيقي باكتريهاي رشتهاي شكل (اكتينوميستها) قرار دارند. ويروسها و ويروئيدها: ويروس عامل آلوده كننده است كه بوسيله ميكروسكوپهاي چشمي غير قابل روئت هستند و آنقدر كوچكند كه از صافيهاي نگاهدارنده باكتريها عبور ميكنند. فاقد سيستم سوخت و ساز (متابوليك) خاص خودشان هستند و جهت تكثير وابسته به سلول ميزبان ميباشند. اينها به عنوان يك بسته كوچك اطلاعات ژنتيكي (بيگانه با ميزبان) از نوع RNA و يا DNA هستند كه ميتوانند سبب تحريك بيماري در ميزبان شوند. ويروسها به بيشتر آنزيمهاي ضروري براي تكثيرشان به ميزبان خود متكي هستند. قارچها، باكتريها، نماتدها، و گياهان انگلگلدار همگي موجودات سلولي بوده كه نياز به مواد غذايي معدني و آلي جهت رشد و تكثير و توليد مثلشان دارند. اين موجودات داراي يك سيستم معين سوخت و ساز هستند. هنگامي كه آنها غذا را از ميزبان گياهي كسب ميكنند با هزينه موجود ديگري زندگي ميكنند و پارازيت (Parasites) ناميده ميشوند. نماتدها: نماتدها موجوداتي هستند كه مشابه كرمهايي كه در روده انسان هستند ميباشند. آنها از موجودات طبيعي خاك و آب ميباشند. نماتدها اساساً حيوانات آبي بوده و يك قشر آب كه بدن آنها را ميپوشاند جهت بقاء و فعاليت آنها ضروري است. نماتدهايي كه به ريشهها حمله ميكنند ممكن است سبب انشعابات زياد ريشه بشوند و رشد طولي ريشهها قطع و يا به تعويق بيافتد، نوك ريشهها متورم، نكروزه و سطح ريشهها ناهموار و زبر ميشود، گال ريشهاي و كاهش كل توده ريشه خواهد شد. تعداد زيادي از گونه
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 57 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1 «آئيننامه اجرايي قانون نظام مهندسي و كنترل ساختمان» فصل اول ـ كليات ماده 1- در اين آئيننامه عبارتهاي زير در معاني مشروح مربوط بكار ميروند: قانون ـ قانون نظام مهندسي و كنترل ساختمان ـ مصوب 1374. مهندسي ساختمان ـ امور فني و مهندسي، معماري و شهرسازي، بخشهاي ساختمان و شهرسازي. سازمان ـ سازمان نظام مهندسي ساختمان نظام مهندسي استان ـ سازمان نظام مهندسي ساختمان استان. پروانه اشتغال ـ پروانه اشتغال به كار مهندسي، كارداني، تجربي. رشتههاي اصلي ـ رشتههاي مرتبط با رشتههاي اصلي. ماده 2- اشتغال اشخاص حقيقي و حقوقي براي امور طراحي، محاسبه، نظارت، اجرا و ساير خدمات فني در بخشهاي مهندسي ساختمان در محلهايي كه تاكنون در اجراي قوانين قبلي به وسيله وزارتخانههاي مسكن و شهرسازي و كشور تعيين و اعلام شده و همچنين در شهرها و شهرستانها و محلهايي كه به وسيله وزارت مسكن و شهرسازي با كسب نظر از وزارت كشور مشخص و آگهي خواهد شد، داشتن مدرك صلاحيت حرفهاي ضروري است. تبصره 1) صلاحيت موضوع اين ماده در مورد اشخاص حقيقي و حقوقي به ترتيب زير احراز ميشود. الف ـ در مورد مهندسان از طريق پروانه اشتغال به كار مهندسي. ب ـ در موردكاردانهاي فني از طريق پروانه اشتغال به كارداني. پ ـ در مورد معماران تجربي از طريق پروانه اشتغال به كار تجربي. ت ـ در مورد استاد كاران و كارگران ماهر از طريق پروانه مهارت فني. 2 ث ـ در مورد اشخاص حقوقي از طريق پروانه اشتغال به كار مهندسي (حقوقي). ج ـ در مورد اشخاص حقوقي از طريق پروانه اشتغال به كارداني فني (حقوقي). تبصره 2) پروانه مهارت فني به وسيله وزارت كار و امور اجتماعي و ساير پروانههاي اشتغال به وسيله وزارت مسكن و شهرسازي صادر ميشود. ماده 3) شهرداريها و مراجع صدور پروانه ساختمان، پروانه شهركسازي و شهرسازي و همچنين مراجع صدور مجوزهاي مربوط به تفكيك اراضي و ساير مراجع صدور مجوزهاي مربوط به كنترل، نظارت و نظاير آن در محلهاي مندرج در ماده (2) براي صدور پروانه يا مجوزهاي مذكور تنها نقشههايي را خواهند پذيرفت كه توسط اظخاص حقيقي و حقوقي دارنده پروانه اشتغال و در حدود صلاحيت و ظرفيت مربوط امضاء شده باشد و براي انجام فعاليتهاي كنترل و نظارت نيز فقط از خدمات اين اشخاص در حدود صلاحيت و ظرفيت اشتغال آنها ميتوان استفاده نمود. تبصره ) نقشه تفكيك اراضي كه توسط شهرداريها تهيه ميشود ازمفاد اين ماده مستثنا است. فصل دوم ـ پروانه اشتغال به كار مهندسي، حدود صلاحيت و ظرفيت اشتغال الف ـ پروانه اشتغال به كار مهندسي ماده 4) دارندگان مدرك تحصيلي كارشناس و بالاتر در هريك از رشتههاي اصلي يا رشتههاي مرتبط ميتوانند از طريق تقاضاي صدورپروانه اشتغال به كار مهندسي با توجه به مدارك تحصيلي و سوابق كار و تجربه در يك يا چند زمينه خدمات مهندسي از قبيل طراحي، محاسبه، نظارت، اجرا، بهرهبرداري، نگهداري، كنترل و بازرسي امور آزمايشگاهي، مديريت ساخت و توليد، نصب، آموزش و تحقيق درخواست تشخيص صلاحيت نمايند. 3 ماده 5 ) براي صدور پروانه اشتغال علاوه بر دارا بودن مدرك تحصيلي، گواهي اشتغال به كارآموزي و گواهي قبولي در آزمونهاي مربوط و سابقه كار حرفهاي در رشتههاي تخصصي و فني مربوط، بعد از تاريخ اخذ مدرك به شرح زير ضروري است: الف ـ دارندگان مدرك علمي دكتري با حداقل (1) سال كارآموزي يا سابقه كار. ب ـ دارندگان مدرك كارشناسي ارشد با حداقل (2) سال كارآموزي يا سابقه كار. پ ـ دارندگان مدرك كارشناسي با حداقل (3) سال كارآموزي يا سابقه كار. ماده 6 ) گواهي اشتغال به كار و تجربه عملي و سابقه كار متقاضي در صورتي معتبر شناخته خواهد شد كه توسط واحدهاي فني وزارتخانهها، سازمانهاي دولتي يا وابسته به دولت، شهرداريها، شخصيتهاي حقوقي شاغل در رشتههاي موضوع قانون، شركتهاي ساختمانمي يا مهندسان مشاور كه داراي پروانه اشتغال به كار مهندسي شخص حقوقي ميباشند و يا توسط دو نفر از مهندسان با بيش از ده سال سابقه كار و داراي پروانه اشتغال به كار مهندسي و يا توسط نظام مهندسي استان تأييد و صادر شده باشد. در گواهي اشتغال مذكور موارد زير بايد درج شود: الف ـ نام، محل و مشخصات پروژهاي كه متقاضي در آن اشتغال داشته است. ب ـ مدت اشتغال متقاضي با ذكر تاريخ شروع و خاتمه كار. پ ـ نام و مشخصات تحصيلي متقاضي. ت ـ نام، مشخصات، سمت و شماره پروانه اشتغال شخص حقيقي يا حقوقي صادركننده گواهي. ماده 7) متقاضي پروانه اشتغال بايد تقااضي كتبي خود را طبق فرم مخصوصي كه توسط وزارت مسكن و شهرسازي تهيه شده و حاوي نكات ضروري كه متقاضي بايد تعهد و رعايت نمايد نيز ميباشد، تكميل نموده همراه با مدارك زير تسليم نمايد: 5 الف ـ فتوكپي مصدق مدرك تحصيلي كه ارزش دانشگاهي و رشته و درجه علمي آن صريحاً توسط وزارت فرهنگ و آموزش عالي مورد تصويب و تأييد قرار گرفته باشد، به كيفيتي كه اطمينان به صحت آن براي مرجع صادركننده پروانه اشتغال محرز شود. ب ـ گواهي اشتغال به كار به ترتيبي كه در ماده (6) اين آئيننامه مقرر شده است. پ ـ گواهي قبولي در آزمون. ت ـ فتوكپي كارت كد اقتصادي متقاضي. ث ـ فيش بانكي مربوط به پرداخت عوارض صدور پروانه اشتغال. ج ـ مدارك عضويت نظام مهندسي استان مربوط. چ ـ مدارك هويت به ترتيبي كه در فرم تقاضاي پروانه اشتغال تعيين و مقرر شده است. ح ـ ساير مداركي كه ارائه آنها به موجب مقررات اين آئيننامه و يا قوانين حاكم بر صدور اينگونه مدارك الزامي باشد. ماده 8 ) وزارت مسكن و شهرسازي پس از بررسي تقاضاي پروانه اشتغال و مدارك ضميمه آن در صورت كامل بودن، حداكثر ظرف يك ماه از تارخي وصول، پروانه اشتغال مورد درخواست را صادر خواهد نمود و در صورت كافي نبودن مدارك، مراتب را ظرف (15) روز با ذكر نواقص به طور كتبي به متقاضي اعلام خواهد نمود. تبصره ) وزارت مسكن و شهرسازي در استانهايي كه شرايط را مقتضي تشخيص دهد، وصول تقاضاي پروانه اشتغال و مدارك مربوط را به عهده نظام مهندسي استان محول خواهد كرد. نظام مهندسي استان در اين حالت پس از بررسي و تأييد و تنظيم پرونده، آن را براي صدور پروانه اشتغال به وزارت مسكن و شهرسازي ارسال خواهد كرد. ماده 9 ) اشخاص حقيقي داراي پروانه اشتغال به كار مهندسي در رشته و تخصصي كه تشخيص صلاحيت شدهاند به طور فردي يا به طور مشترك با مسووليت مشترك ميتوانند اقدام به تأسيس دفترمهندسي بنمايند. دفاتر مهندسي قائم به شخص يا اشخاص حقيقي داراي پروانه اشتغال ميباشد و امتياز آن قابل واگذاري نيست. اشخاص مذكور موظف به نگهداري دفاتر قانوني براساس ماده (96) قانون مالياتهاي مستقيم مي'اشند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 11 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
كنترل فعال نامتمركز سازههاي بلند با پسخور شتاب چكيده: پاسخ سازههاي بزرگ مقياس و بلند را ميتوان با بهرهگيري از الگوريتمهاي كنترل فعال مناسب و بكار بردن عملگرها در طبقات كاهش داد و استفاده از روشهاي نوين كنترل جهت رسيدن به ترازهاي ايمني بالا در اين راستا ميباشد. در اين مقاله روش كنترل نامتمركز سازههاي بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش كنترل نامتمركز، يك سازه بزرگ به چند زيرسازه كوچكتر تقسيم شد و براي هر زيرسيستم، الگوريتم كنترل مخصوص آن استفاده ميشود. زيرسيستمهاي مختلف با يكديگر همپوشاني داشته و در نقاط مشترك با يكديگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوريتم مورد استفاده جهت كنترل سازه، الگوريتم كنترل بهينه لحظهاي با بهرهگيري از پسخور شتاب بوده و در انتها يك نمونه عددي جهت الگوريتم پيشنهاد شده در اين مقاله و بررسي نتايج آن با حالت كنترل متمركز ارائه گرديده است. واژههاي كليدي: كنترل، نامتمركز، سازههاي بلند، پسخور. 1) مقدمه سازههاي بلند از انواع سيستمهاي سازهاي ميباشند كه ضرورتاً در كنترل لرزشهاي آن بايد از كنترل غيرمتمركز استفاده شود. اين لرزشها ميتوانند شامل دو دسته لرزشهاي كلي و لرزشهاي موضعي شوند. از طرفي با توجه به بزرگي اين سازهها، مطمئناً بهرهگيري از يك مركز كنترلي ارتعاشات براي اين ساختمان منطقي نبوده و بايد از چند مركز كنترل ارتعاشات استفاده شود. در سازههاي بلند از چندين نوع سيستم باربر گرانشي و زلزله استفاده ميشود كه غيرمتمركز كردن كنترل سازه تا اندازه زيادي به سيستم باربر جانبي بستگي دارد. در واقع بحث نامتمركز كردن كنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ايمني كنترل ارتعاشات سازههاي بلند بوده و در اين حالت در صورت از كار افتادن يكي از مغزهاي كنترل با سريسازي خودكار سيستم ميتوان كنترل ارتعاشات سازه را به زيرسيستم سالم سپرد. به طور كلي كنترل فعال (Active control) سازهها شامل دو بخش الگوريتمهاي موردنياز جهت بدست آوردن مقدار نيروي كنترل و مكانيزمهاي اعمال نيرو ميباشد. در اين نوع كنترل، از الگوريتمهاي گوناگوني كه داراي ديدگاههاي متفاوتي ميباشند، استفاده ميشود. الگوريتمهايي نظير كنترل بهينه، كنترل بهينه لحظهاي (Instantaneous Optimal Control)، جايابي قطبي (Pole Assignment)، كنترل فضاي مودي (IMSC)، پالس كنترل و الگوريتمهاي مقاوم (Robust) مانند H2، H∞، كنترل مود لغزشي (Sliding Mode Control) و غيره از جمله الگوريتمهاي بكار رفته در كنترل سازه ميباشند. كنترل غيرمتمركز در آغاز در مورد سيستمهاي قدرت بكار رفته و سپس توسط افرادي مانند يانگ و سيلژاك (Yanng & Siljack) گسترش يافته است. در اين كنترل، ونگ و ديويدسون (Wan g & Davidson) مساله پايداري سيستم را بررسي كردند. آنها يك شرط لازم و كافي را براي اينكه سيستم تحت قوانين كنترلي با پسخور محلي و جبرانسازي ديناميكي پايدار باشد، بيان كردند. يانگ و همكاران (Yang et al) روش مود لغزشي را براي اينكه كنترل غيرمتمركز سيستمهاي بزرگ مقياس، زير اثر ورودي خارجي و با وجود عامل تاخير زماني در متغيرهاي حالت ارائه كردند. طرح كنترل شامل يك قانون كنترلي غيرمتمركز و يك فوق صفحه سوئيچينگ از نوع انتگرالي است. آنها ابتدا قانون كنترل غيرمتمركز را به گونهاي تعيين كردند تا شرايط رسيدن كلي (Global Reaching low) برقرار شود. كنترل غيرمتمركز در مهندسي عمران اولين بار توسط ويليامز و ژو (Williams & Xu) در سازههاي فضايي انعطافپذير بررسي شد. سپس رياسيوتاكي و بوساليس (Ryaciotaki & Boussalis) از روش كنترل تطبيقي مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model) براي تعيين قانون كنترلي غيرمتمركز استفاده كردند. ديكس و همكاران ( Dix et al) چندين روش غيرمتمركز را براي سازههاي فضايي بيان كردند. هينو و همكاران (Hino et al) در مورد مسئله كنترل يك سازه ساختماني چند درجه آزادي مانند يك ساختمان بلندمرتبه با بهرهگيري از كنترل تطبيقي ساده غيرمتمركز بحث كردهاند. رفويي و منجمينژاد (Rofooei & Monajeminejad) نسبت به كنترل نامتمركز سازههاي بلند با بهرهگيري از كنترل بهينه لحظهاي اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسي دلايل ضرورت استفاده از كنترل غيرمتمركز پرداخته شده و سپس با طراحي كنترلكنندهها و ماتريس بهره (Gain Matrix) به بررسي دو حالت كنترل يكي با بهرهگيري از پسخور سرعت و ديگري كنترل با بهرهگيري از پسخور سرعت و جابجايي پرداختند. منجمينژاد و رفويي در ارتباط با كنترل غيرمتمركز در سازههاي بلند، در ادامه به بررسي الگوريتم مود لغزشي (Sliding Mode) به صورت غيرمتمركز پرداختند. مراحل طراحي كنترلكننده در روش مود لغزشي شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحي سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحي رابطه كنترل يا قانون رسيدن (Reaching Law) را در بر ميگيرد. بايد توجه داشت كه نامتمركز بودن كنترل، قابليت اعتماد به پايداري سيستم را افزايش داده و در صورت از كار افتادن كنترل يكي از زيرسيستمها، سيستم كنترل دچار آسيب كلي نخواهد گرديد. كنترل نامتمركز ميتواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثيرات درجات آزادي مشترك بين زيرسيستمها و يا بدون درنظر داشتن اين تاثيرات انجام شود كه البته در حالت با درنظر داشتن تاثيرات درجات آزادي به پايداري هر زيرسيستم و كل سيستم كنترل ميتوان اطمينان بيشتري داشت. در مقاله حاضر كنترل متمركز و نامتمركز سازههاي بلند در حالت سه بعدي با درنظر داشتن درجات آزادي مشترك بين زيرسازهها و اثر دوگانه آنها بر يكديگر بررسي گرديده است. الگوريتم مورد استفاده كنترل بهينه لحظهاي (Instantaneous Optimal Control) ميباشد كه توسط آقايان يانگ و همكارانش بسط داده شده و از پسخور شتاب جهت محاسبه نيروهاي كنترل استفاده گرديده است. روش نامتمركز كردن كنترل در اين مقاله بر اساس تعداد درجات آزادي بوده و نمونههاي عددي نيز با بكارگيري الگوريتم كنترل نامتمركز حل و نتايج آنها با حالت كنترل متمركز مقايسه گرديده و ارائه شدهاند. 2) روابط حاكم 1-2) كنترل نامتمركز و روابط وابسته مدل ساختمان برشي در حالت دو بعدي درنظر ميباشد. در اين مدل هر طبقه به صورت يك درجه آزادي مدل ميشود كه به دو تراز بالا و پايين بوسيله يك فنر برشي و يك ميراگر متصل شده است. مقالات زيادي در حوزه كنترل سازهها بر اساس اين مدل نگاشته شدهاند. منجمينژاد و رفويي مدل سازهاي را به صورت ساختمان برشي درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آوردهاند. در اين حالت معادله ديفرانسيل حاكم بر رفتار ديناميكي يك مدل سازهاي دوبعدي به صورت زير است: (1) كه در آن M ماتريس جرم، K ماتريس سختي، C ماتريس ميرايي، H ماتريس موقعيت كنترلرها، U فرمان كنترلي، شتاب زلزله وارد بر ساختمان، بردار تغيير مكانهاي طبقات و {1} بردار ستوني است كه تمام مولفههاي آن عدد يك ميباشد. ماتريسهاي رابطه به شرح زير بوده و نحوه ريز كردن سيستم نيز مطابق شكل 1 ميباشد. زيرسازه 1 زيرسازه 2 زيرسازه 3 شكل (1) مدل سازهاي يك ساختمان بلند (2) n: تعداد طبقات ساختمان؛ r: تعداد كنترل كنندهها؛ ki: سختي برشي طبقه iام؛ mi: وزن طبقه iام. در اين روابط، xi را ميتوان به دو صورت زير تعريف كرد: xire: جابجايي طبقه iام نسبت به يك دستگاه اينرسي (تغيير مكان اينرسي) xid: جابجايي طبقه iام نسبت به طبقه زيرين آن (Drift) ماتريس ميرايي C ميرايي رايلي با رابطه C=a1K+a2M درنظر گرفته شده است. ماتريس H در حالتي كه x جابجايي نسبت به دستگاه اينرسي باشد، به صورت زير است: (3) و در حالتي كه x جابجايي بين طبقهاي باشد، ماتريس H با استفاده از ماتريس Tdrift كه ماتريس تبديل جابجايي نسبي به جابجايي بين طبقهاي است، به صورت زير تعريف ميشود: (4) در فضاي حالت با تعريف بردار حالت، معادله سيستم به صورت زير درميآيد: (5) (6) در حالت جابجايي نسبي در حالت جابجايي بين طبقهاي حال اگر مطابق شكل (1) هرچند طبقه كنار هم به صورت يك زيرسيستم انتخاب كنيم، در اين صورت به عنوان مثال براي موردي كه سه زيرسيستم داشته باشيم و برحسب جابجاييهاي نسبت به دستگاه اينرسي معادلات ديناميكي سيستم به صورت زير درميآيد: