لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 47 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
0 دانشگاه آزاد اسلامي – واحد ابهر موضوع كار آموزي: آشنايي با مدارات PLC شركت توليدي مينا پلاست ابهر 1 مقدمه محلي كه من كار آموزي ام را درآن گذراندم شركت توليدي به نام مينا پلاست مي باشد . محصولات اين شركت توليد طناب نخهاي مختلف پلاستيكي براي استفاده هاي متفاوت مثلا استفاده در كمباين ها و..... مي باشد . اين شركت از يك سوله 100 متري براي واحد توليدي ، يك اتاق براي استراحت، يك سالن كوچك غذاخوري و يك انبار تشكيل شده است . شيفت كاري اين شركت بصورت سه شيفت كاري 8 ساعته مي باشد . نحوه توليد محصول در اين شركت به اين صورت است كه در ابتدا مواد را در يك مخزن بزرگ مي ريزند. اين مواد ( مواد اوليه ) بنا به نوع توليد محصولات متفاوت است . از جمله موادي كه در اين شركت استفاده مي شد و ضايعات مواد پلاستيكي مي باشد . همچنين بنا به حجم مواد رنگ دلخواه را به داخل همزن اضافه مي كنند كه اين مخزن توسط دستگاه مادر كه المنتهاي زيادي در آن بكار رفته است هدايت مي شود . با استفاده از اين المنت كه حرارت ايجاد كرده و موجب ذوب شدن مواد اوليه مي شود اين مواد ذوب شده از يك محلي به نام برجك عبور داده شده و بصورت بادكنك در آورده مي شود كه در بالاي برجك چند غلتك وجود دارد كه اين بادكنك ها را له مي كند و به صورت نواري پلاستيكي پهن در مي آورد . اين نوارهاي پهن پلاستيكي توسط غلتكها حركت كرده و 2 در ماشين برجك توده ها به چند نوار پلاستيكي تبديل مي شود . نكته قابل توجه در اين قسمت اين است كه با استفاده از تيغه هاي دلخواه نوارهاي پلاستيكي دلخواه خواهيم داشت . يعني اينكه اگر از 3 تيغه استفاده كنيم 3 نوار پلاستيكي خواهيم داشت و..... اين نوارها توسط غلتك هاي پائين برجك حركت كرده و از روي يك سيني بزرگ كه زير آن المنتهاي زيادي بكار رفته و توسط يك ترموستات حرارت آن تنظيم مي شود ، حركت كرده و توسط سه غلتك نسبتا بزرگي كشيده مي شوند و به صورت نوارهاي نازكتر در مي آيد . اين نوارها توسط دستگاهي به نام پيچنده پيچيده مي شود و به صورت كلافهايي در مي آيد كه در اين كلافها پس از رسيدن به حالت استاندارد داده شده به دستگاه ( وزن مخصوص) از حركت ايستاده و توسط اپراتور از دستگاه جدا شده و در يك دستگاهي ديگر به نام تابنده تاب داده شده و به صورت طناب يا نوارهاي پلاستيكي يا تك لايه در مي آيد . لازم به توضيح است اگر مي خواهيم نوار پلاستيك تك لايه داشته باشيم بايد براي هر كدام از نوارها از يك پيچنده به صورت جداگانه استفاده نمائيم و بعد از تابيده شدن در اين دستگاه بصورت بسته بندي منظم با نشان و علامت مخصوص روانه بازار مي گردند . 4 لازم به ذكر است دستگاههاي مورد استفاده در اين شركت بصورت مي باشند . ساختار از عبارت به معناي كنترل كننده منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است . ، كنترل كننده اي نرم افزاري است كه در قسمت ورودي ، اطلاعاتي را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ارسال مي كند . به عبارت ديگر عبارت از يك كنترل كننده منطقي است كه مي توان منطق كنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز ، به راحتي آن را تغيير داد . وظيفه قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده از آنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است . اولين اشكالي كه در اين مدارها ظاهر مي شود آن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسيار بزرگ شده ، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال ، مدارهاي فرمان الكترونيك ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي كه تغييري در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد مثلا در يك دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن ، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير مي كند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود . به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدارفرمان بايد تغيير كند .
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 44 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1 اصول و نحوه طراحی یك سیستم كنترلی با استفاده از یك PLC اتوماسیون صنعتی با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابتهای شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستمهای قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول مینمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشینهای هوشمند و نیمههوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینههای صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژهای یافتند. كنترل سیستمهای بسیار پیچیدهای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام میگرفت . مكانیزه كردن سیستمها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی ) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود میشود . اتوماسیون صنعتی در زمینههای بسیار گستردهای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم . با نگاهی به محیط اطرافمان میتوان 3 یم نمونههای بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون ا را در اغلب زمینهها پیدا كنیم.. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید ، در شبكههای مخابراتی ، در سیستمهای دفع فاضلاب ، سیستم توزیع برق ، كارخانجات مختلف و ... در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام میشود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار ، رنگ ، سطح مایعات ، قطعات فلزی ، سنسورهای دما ، ميكرو سوييچها ، كلیدها و شستیها ، واسط های كاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس كرده و بررسی میكند و سپس در مورد عكسالعمل ماشین تصمیمگیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال میكند. با توجه به مواردی كه ذكر شد میتوان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود: قطعات ورودی شامل سنسورها ، سوییچها ، ... قطعات خروجی مثل موتور ، پمپ ، شیربرقی ، نشانگرها ... یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش دادهها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی یك واسط بین كاربر و ماشین Human Machine Interface ( در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر دار 3 یم و یا میخواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به اطلاع كاربر برسانیم .) توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست ٱن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم میتوانیم امكانات و قابلیتهای سیستم را بالاتر ببریم . بعنوان مثال در یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخگویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستمهای پیچیدة موقعیتیاب یا پردازش تصویر به سیستمهای بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است. بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چهكار باید كرد. در محیطهایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعبالعبور و یا در محیطهایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگیهای شدید تنفسی دارند ... در این موارد ایمنترین و با صرفهترین گزینه اتوماسیون كردن سیستمها و استفاده از ماشین بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی ، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی ، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی ، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و.... 4 حال به مثال دیگری میپردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بستهبندی محصولات غذایی برای بستهبندی هزار كیلو شكر در بستههای یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول ، چند نفر برای آمادهسازی پكت ها ، چند نفر برای پركردن پكت ها و بستهبندی آن ، زدن تاریخ مصرف و ... در این گونه سیستمها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است: نقش PLC در اتوماسيون صنعتي مقدمه امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستمهای استوار بر كنترلرهای قابل برنامهریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد میتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستمهای بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد. قابلیتهایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودیها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستمها و قطعات خروجی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 40 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1 اصول و نحوه طراحی یك سیستم كنترلی با استفاده از یك PLC اتوماسیون صنعتی با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابتهای شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستمهای قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول مینمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشینهای هوشمند و نیمههوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینههای صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژهای یافتند. كنترل سیستمهای بسیار پیچیدهای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام میگرفت . مكانیزه كردن سیستمها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی ) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود میشود . اتوماسیون صنعتی در زمینههای بسیار گستردهای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم . با نگاهی به محیط اطرافمان میتوانیم نمونههای بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون ا را در اغلب زمینهها پیدا كنیم.. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید ، در شبكهها 3 ی مخابراتی ، در سیستمهای دفع فاضلاب ، سیستم توزیع برق ، كارخانجات مختلف و ... در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام میشود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار ، رنگ ، سطح مایعات ، قطعات فلزی ، سنسورهای دما ، ميكرو سوييچها ، كلیدها و شستیها ، واسط های كاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس كرده و بررسی میكند و سپس در مورد عكسالعمل ماشین تصمیمگیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال میكند. با توجه به مواردی كه ذكر شد میتوان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود: قطعات ورودی شامل سنسورها ، سوییچها ، ... قطعات خروجی مثل موتور ، پمپ ، شیربرقی ، نشانگرها ... یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش دادهها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی یك واسط بین كاربر و ماشین Human Machine Interface ( در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر داریم و یا میخواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به اطلاع كاربر برسانیم .) توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست ٱن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم میتوانیم امكانات و قابلیتهای سیستم را بالاتر ببریم . بعنوان مثال در 3 یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخگویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستمهای پیچیدة موقعیتیاب یا پردازش تصویر به سیستمهای بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است. بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چهكار باید كرد. در محیطهایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعبالعبور و یا در محیطهایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگیهای شدید تنفسی دارند ... در این موارد ایمنترین و با صرفهترین گزینه اتوماسیون كردن سیستمها و استفاده از ماشین بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی ، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی ، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی ، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و.... حال به مثال دیگری میپردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بستهبندی محصولات غذایی برای بستهبندی هزار كیلو شكر در بستههای یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول ، چند نفر برای آمادهسازی پكت ها ، چند نفر برای پركردن پكت ها و بستهبندی آن ، زدن تاریخ مصرف و ... در این گونه سیستمها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است: نقش PLC در اتوماسيون صنعتي 5 مقدمه امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستمهای استوار بر كنترلرهای قابل برنامهریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد میتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستمهای بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد. قابلیتهایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودیها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستمها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیربرقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستمها باعث شده كه بتوان كنترل سیستمها را در محدوده وسیعی انجام داد. مفهوم كنترلرهای قابل برنامهریزی PLC در سیستمهای اتوماسیون وظیفه اصلی كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم میكند. امكان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یك PLC، این امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل كرد. علاوه بر این PLC شامل یك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نیز هست، كه برنامه كنترل
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..docx) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 10 صفحه
قسمتی از متن word (..docx) :
1 انواع محيطهاي برنامه نويسي و امكانات نرم افزاري در PLC امروزه استاندارد هاي خاص بيت المللي مثل IEC 1131 براي برنامه نويسي و كار با PLC ها وجود دارد كه اغلب شركت هاي سازنده و طراح PLC كه معمولا نرم افزارهاي مخصوص PLC هاي خودشان را توليد مي كنند. از اين روشهاي استاندارد شده پيروي مي كنند و فقط تفاوتهاي جزيي در نرم افزارهاي آنها به چشم مي خورد كه اكثر آنها هم در اثر تفاوتهاي سخت افزاري سيستم هاي طراحي شده بوجود مي آيند.اما در اين بخش زبانها و محيطهاي مختلف برنامه نويسي به طور مختصر و خلاصه به طور عمومي و كلي مورد بررسي قرار مي گيرد تا در برخورد هاي احتمالي با اين محيطها دچارسردرگمي نشويد. بطور كلي مي توان زبانها برنامه نويس PLCرا به پنج دسته تقسيم كرد: • زبان SFC يا Sequential Function Chart Language • زبان FBD يا Function Block Diagram Language • زبان LD يا Ladder Diagram Language • زبان ST يا Structured Text Language • زبان IL يا Instruction List Language پنج زبان فوق زبان هاي استاندارد و شناخته شده PLC ها هستند و كمپاني هاي سازنده سخت افزار و نرم افزار PLCها با وجود اختلاف هاي جزيي كه ممكن است در نام يا ظاهر نرم افزار هايشان با نمونه هاي اصلي و جود داشته باشد، همگي بر اساس همين روشهاي استاندارد شده حركت مي كنند. 2 زبان SFC: در اين محيط نيز مانند ديگر محيط هاي برنامه نويسي،ابزار هايي وجود دارند كه در ابتدا بايد با آنها آشنا شد، مهمترين ابزارهاي موجود Transition,Initialstep,Step است. هر Step معرف مرحله اي از روتين كنترلي است كه در آن اتفاقاتي، براساس تعاريف نويسنده برنامه، به وقوع خواهد پيوست، هر step بايك مربع نشان داده مي شود وشماره اي كه معرف مرحله اي خاص از برنامه است داخل آن نوشته مي شود. تعريف عمليات آن مرحله نيز در درون يك مستطيل نوشته مي شود كه به مربع اصلي متصل شده و هر دوي اينها معرف يك مرحله از برنامه هستند. در هر زمان و هر سيكل اسكن برنامه،step مربوط به آن فعال خواهد شد، براي نشان دادن step هاي فعال و غير فعال از يك دايره كوچك استفاده مي شود كه درون مربع اصلي 3 :نمايش step فعال و غير فعال Step قرار مي گيرد و در زمان اجراي برنامه مشخص مي كند كه كدام step فعال و كدام غير فعال است. بديهي است كه دستورات مربوط به step فعال در همان لحظه در حال اجرا شدن است و step غير فعال، كاري انجام نمي دهد.براي نشان دادن وضعيت ابتدايي و در شروع برنامه SFC مي بايست از يك Initial step استفاده كنيم كه نشان دهنده شروع و مرحله آغاز برنامه است ، نماد گرافيكي step Initial يك مربع دو خطي است. بديهي است كه هر برنامه SFC بايد فقط داراي يك Initial step باشد كه با شروع اجراي،به شكل فعال در خواهد آمد. شكل3-4: Initial step در شروع برنامه مورد بعدي كه بايد در مورد آن صحبت شود Transition است كه بصورت يك خط افقي مسير ارتباطي بين دو step را قطع مي كند. شماره مربوط آن در گوشه پايين و سمت راست آن نوشته مي شودو توضيحات لازم را در قسمت راست مي نويسندمانند لازم بذكر است كه قسمت توضيحات يك بخش آزاد و مجزا است و به هيچ عنوان قسمتي از برنامه محسوب نمي شود و تنها جنبه توضيح براي درك بهتر را دارد. 4 توابع كنترل پيوسته در PLC ها در يك PLC با ورودي / خروجي آنالوگ ، پس از دريافت وروديها، عمليات رياضي مناسب روي آنها انجام مي شود و سپس خروجي هاي آنالوگ تعيين مي شوند. قابليت و سطح كنترل بستگي به سرعت و قابليت PLC در انجام عمليات رياضي دارد. دريك فرايند كنترلي ممكن است جملات تناسبي ،انتگرال و مشتق وجود داشته باشند. به عنوان مثال با انجام عمليات زير، كنترل با جمله تناسبي انجام مي شود : 1.مقدار ورودي سنسور را بخوان، مقدار اندازه گيري شده (MV)را با مقدار (SP) مقايسه كن و مقدار خطا (E)را به دست آور. E=SP-MV 2.خطا را در يك ضريب ثابت(بهره سيستم)KP ضرب كن. 3.نتيجه را به مبدل D/A ارسال كن و به مرحله 1 برگرد. البته در يك كنترل پيوسته براي بهبود پارامترهايي نظير سرعت پاسخ، نوسان و خطاهاي ماندگار لازم است از جملات مشتق و انتگرال نيز استفاده شود. در PLCهايي كه امكان كنترل PID را دارند، معمولاالگوريتم كنترل در حافظه PLCوجود دارد و كاربر تنها ظرايب ورودي / خروجي را معين مي كند. اين الگوريتمها ممكن است به صورت زير برنامه هايي باشند كه در برنامه اصلي فراخواني شوند.البته پياده سازي كنترل PID با نرم افزار زمان زيادي را مي گيرد و سيكل اجراي برنامه را طولاني مي كند. در مواقعي
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 25 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
22 دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد دانشکده فنی مهندسی كنترل كننده هاي برنامه پذير PLC پروژه درس آزمایشگاه مدارهای منطقی 2 1. مقدمه PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است. PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند. 2 وظيفه PLC قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده ازآنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است.اولين اشكالي كه در اين مدارها ظاهر مي شودآن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسيار بزرگ شده، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال مدارهاي فرمان الكترونيكي ساخته شد ، ولي با وجود اين هنگامي كه تغييري در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود . با استفاده از PLC تغيير در روند يا عملكرد ماشين به آساني صورت مي پذيرد، زيرا ديگر لازم نيست سيم كشي ها و سخت افزار سيستم كنترل تغيير كند و تنها كافي است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال كرد تا كنترل مورد نظر تحقق يابد. PLC ها سخت افزاري شبيه كامپيوتر دارند، البته با ويژگيهاي خاصي كه مناسب كنترل صنعتي است: • در مقابل نويز حفاظت شده اند. • ساختار مدولار دارند كه تعويض بخشهاي مختلف آنرا ساده مي سازد. • اتصالات ورودي- خروجي وسطوح سيگنال استاندارد دارند. • زبان برنامه نويسي آنها ساده و سطح بالاست. • تغيير برنامه در هنگام كارآسان است. 2. مقايسه سيستمهاي كنترلي مختلف به طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد: 1. سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد. 2. سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود. 3. كنترل با كامپيو تر شخصي. 3 4. کنترل مبني بر PLC. در جدول زير انواع سيستمهاي كنترل كننده از جنبه هاي مختلف مقايسه شده اند: مشخصه سیستمهای رلهای کنترل مبنی بر مدارهای منطقی کنترل کامپیوتری کنترل مبنی بر PLC هزینۀ هر عمل تقریباً پایین پایین بالا پایین اندازۀ فیزیکی انبوه قطعات خیلی فشرده تقریباً فشرده خیلی فشرده سرعت کم خیلی زیاد تقریباً زیاد زیاد نویز الکتریکی عالی خوب کاملاً خوب خوب نصب زمان تخمینی طراحی و نصب زمان تخمینی طراحی زمان تخمینی برای برنامه نویسی زمان تخمینی برای برنامه نویسی و نصب قابلیت انجام عملیات پیچیده خیر بلی بلی بلی سادگی تغییر عملیات خیلی مشکل مشکل کاملاً ساده خیلی ساده سادگی نگهداری مشکل به دلیل کنتاکتهای زیاد مشکل به دلیل تعداد IC های زیاد مشکل به دلیل تعداد بردهای زیاد ساده-کارتهای الکترونیکی برخي از معايب يا توجهات خاص در بكارگيري سيستمهاي PLC 1. كاربردهايي با برنامه ثابت: شايد استفاده از PLC كه قابليت هاي برنامه ريزي زيادي دارد،در صورت نياز نداشتن به آنها مقرون به صرفه نباشد مانند كنترل كننده هاي غلتكي/دنبالگر.برخي از سازندگان تجهيزات براي كاهش هزينه ها، هنوز از سيستمهاي غلتكي مكانيكي استفاده مي كنند.تغيير كارها غلتك ها بندرت تغيير مي كند بنابراين قابليت تغيير برنامه ريزي PLCها در اينجا جندان اهميت ندارد. 2. ملاحظات محل كار: برخي پارامترهاي محيط مانند: دماي بالا،ارتعاشات، تداخلات الكترو مغناطيسي ، عواملي هستند كه كاربرد PLCها را محدود مي كنند. 3. عملكرد ايمن در برابر اشتباه : در سيستمهاي رله اي فشردن كليد توقف، برق مدار را قطع مي كند و همينطور قطع منبع برق، باعث خاموش شدن سيستم مي شود. بعلاوه سيستهاي رله اي هنگام وصل مجدد برق بطور خودكار روشن نمي شوند. البته اين موضوع از طريق برنامه نويسي در مورد PLC نيز قابل اعمال است. اما در بعضي از برنامه هاي PLCممكن است براي متوقف ساختن يك وسيله نياز به اعمال ولتاژ ورودي باشد ، اين گونه سيستمهادر مقابل اشتباه ايمن نيستندالبته اين نقص با افزودن رله هاي حفاظتي به سيستم PLC رفع مي شود. 4. عملكرد مدار ثابت: اگر سيستم مورد نظر هرگز نياز به تغيير نداشته باشد ، يك سيستم كنترل ثابت (مانند غلتك مكانيكي) هزينه كمتري نسبت به PLCخواهد داشت. PLC ها در جايي كه بطور دوره ايي در عمليات تغيير ايجاد مي شود، از كارايي بيشتري بر خوردارند.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 47 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1 بسمه تعالي آمزشکده فنی شهیدبهشتی اردکان عنوان پروژه: كنترل توربينها توسط PLC بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهايی است که نقايص فيزيکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به يک تکامل نسبی در اين خصوص نايل گردد و حداکثر بهره جويی را در مقاطع زمانی مشخص با هزيه کمتر و کيفيت بالاتر کسب کند. استفاده از وسايل اندازه گيری و کنترل به منظور صرفه جويی در بکارگيری نيروی انسانی، افزايش دقت و در جهت تأمين ايمنی کارکنان و تأسيسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سيستمهای کنترلی نيوماتيکی و الکترونيکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدليل تكامل صنعت، دستگاههای قديمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جديد کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذير می گردد. امروزه با مطالعات و بررسيهای فراوان و پيشرفت در تکنولوژی ديجيتال و بهره گيری از پروتکل های مخابراتی، سيستمهای کنترل جديدتری ارائه می گردد که امتيازات بيشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جايگزين سيستمهای آنها می گردند. در مجموع، بکارگيری کليه عناصر ابزارها و جريانهايی که در فرايند يک صنعت منجر به افزايش بهره وری و يا بهينه سازی توليد محصول به هر لحاظ می گردد، پديده ای است بنام اتوماسيون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند: 2 بهينه سازی توليد محصول و يا جريان فرآيند رعايت کليه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی بالا بردن حفاظت و امنيت سيستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ريزی شده استفاده از ماشين آلات و تجهيزات بجای نيروی انسانی متخصص. نقش نيروی انساني در اجرای خودکار فرآيند که در تمام مراحل فقط کاربرد ماشين آلات و ابزار کنترلی و اپراتوری اجرای عمليات توسط دستگاههاست. کاهش زمان در تصميم گيری و کنترل فرآيند کاهش هزينه در پژوهش، توليد و عمليات . ابزار دقیق هوشمند Intelligent Instrument ابزاركنترلي خودكار يادر اصطلاح ابزاردقیق هوشمند، بطور كلي دارای اجزائی متنوع وبه هم پیوسته است که عبارتند از: 1)سنسورها وعملگرها علاوه بر انتقال مقادير اندازه گيری شده پارامترهای فرآيندی (کميت های فيزيکی، شيميايی، محيطی و...) و اجرای عمليات کنترلی، دارای مشخصات زير می باشند: انتقال اطلاعات از اجزاء سیستم به صورتی که قابل پردازش باشد اعلام هر گونه خرابی درحسگر و اشکال در خطوط انتقال اطلاعات اعلام بروز اشکال در تغذيه سيستم و يا ريز پردازنده قابليت پردازش و برنامه ريزی شدن از راه دور امکان برقراری ارتباط با دیگر ابزار کنترلی و اجرای یک سیستم کنترل گسترده 2 ) کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (Programmable logic Controller ) برخی از اهداف طراحی سيستمهای کنترل قابل برنامه ريزی به قرار زير می باشند: 4 استفاده از قابليت ها و توانمنديهای ريز پردازنده ها در کنترل فرآيند انتقال کنترل ازسطح سخت افزار به نرم افزار انجام عمليات کنترلی در زمان حقيقی (REAL TIME) افزايش سرعت پردازش و کنترل سيگنالای کنترلی (SCAN TIME) با قابليت تکرار افزايش قابليت اعتماد (RELIABILITY) کاربری آسان (USER FRIENDLY) سادگی در ويرايش و يا افزايش مراحل کنترلی فرآيند سادگی در توسعه سيستم کنترلی با رشد تکنولوژيکی ريز پردازنده ها و نرم افزارهای کنترلی متناسب با ماهيت کنترلی فرآيندها ، ماشين آلات و شرايط اقتصادی اجرای پروژه های صنعتی، کنترل کننده های مختلف قابل برنامه ريزی توسط سازندگان مختلف ارائه گرديده است که در جدول زير برخی از مشخصات اين تجهيزات جهت مقايسه آورده شده است رديف شرح PLC PC-BASE SOFT PLC 1 واحد پردازشگر مرکزی(CPU) طراحی خاص کنترل برد اصلی PC برد اصلی PC 2 سيستم عامل امکانات لازم متناسب با کنترل همه منظوره مانند (DOSWINDOWS.NT) همه منظوره مانند WINDOWS-NT)- (DOS 3 برنامه نويسی ساده (درحد تکنيکی) مشکل (بااستفاده) از برنامه های سطح بالای کامپيوترهای مانند پاسگال-++C- بيسيک ساده (مانند محيط برنامه نويسی کنترلPLC) 4 انجام عمليات در زمان حقيقی REAL TIME بستگی به سيستم عامل دارد بستگی به سيستم عامل دارد 5 قابليت اعتماد زياد بستگی به تجهيزات سخت افزار و نرم افزار دارد بستگی به تجهيزات سخت افزار و نرم افزار دارد 4 6 زمان پردازش SCAN TIME دارای قابليت تکرار با توجه به MULTI TASK بودن سيستم عامل برای قابليت تکرار تضمينی ندارد با توجه به MULTI TASK بودن سيستم عامل برای قابليت تکرار تضمينی ندارد 7 MTBF: (MEAN TIME BETWEEN FAILURE) زياد بستگی به مشخصات باس تبادل اطلاعات دارد بستگی به مشخصات اجزاء و باس تبادل اطلاعات دارد 8 قابليت توسعه يک CPU MODULARITY دارد محدود محدود 9 ويرايش و ايجاد تغييرات در برنامه کنترلی بسيار ساده مشکل ساده 10 قيمت گران ارزان متوسط 11 قابليت کار در شرايط صنعتی بالا بستگی به شرايط محيطی و مشخصات اجزاء دارد بستگی به شرايط محيطی و مشخصات اجزا دارد 12 نياز به پژوهش وتحقيقات درسطوح طراحی وساخت در سطح کاربردی در سطح کاربردی 3) سيستمهای نمايش، سوپر و ايزری و مديريت ساده ترين شکل يک سيستم نمايش و سوپرو ايزری استفاده از يک کامپيوتر مجهز به امکانات سخت افزاری و نرم افزاری لازم جهت برقراری ارتباط با کنترل کننده ها نمايش مقادير پارامترها و وضعيت تجهيزات و ماشين آلات و همچنين بهره برداری از آنها می باشد.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 47 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
0 دانشگاه آزاد اسلامي – واحد ابهر موضوع كار آموزي: آشنايي با مدارات PLC شركت توليدي مينا پلاست ابهر 1 مقدمه محلي كه من كار آموزي ام را درآن گذراندم شركت توليدي به نام مينا پلاست مي باشد . محصولات اين شركت توليد طناب نخهاي مختلف پلاستيكي براي استفاده هاي متفاوت مثلا استفاده در كمباين ها و..... مي باشد . اين شركت از يك سوله 100 متري براي واحد توليدي ، يك اتاق براي استراحت، يك سالن كوچك غذاخوري و يك انبار تشكيل شده است . شيفت كاري اين شركت بصورت سه شيفت كاري 8 ساعته مي باشد . نحوه توليد محصول در اين شركت به اين صورت است كه در ابتدا مواد را در يك مخزن بزرگ مي ريزند. اين مواد ( مواد اوليه ) بنا به نوع توليد محصولات متفاوت است . از جمله موادي كه در اين شركت استفاده مي شد و ضايعات مواد پلاستيكي مي باشد . همچنين بنا به حجم مواد رنگ دلخواه را به داخل همزن اضافه مي كنند كه اين مخزن توسط دستگاه مادر كه المنتهاي زيادي در آن بكار رفته است هدايت مي شود . با استفاده از اين المنت كه حرارت ايجاد كرده و موجب ذوب شدن مواد اوليه مي شود اين مواد ذوب شده از يك محلي به نام برجك عبور داده شده و بصورت بادكنك در آورده مي شود كه در بالاي برجك چند غلتك وجود دارد كه اين بادكنك ها را له مي كند و به صورت نواري پلاستيكي پهن در مي آورد . اين نوارهاي پهن پلاستيكي توسط غلتكها حركت كرده و 2 در ماشين برجك توده ها به چند نوار پلاستيكي تبديل مي شود . نكته قابل توجه در اين قسمت اين است كه با استفاده از تيغه هاي دلخواه نوارهاي پلاستيكي دلخواه خواهيم داشت . يعني اينكه اگر از 3 تيغه استفاده كنيم 3 نوار پلاستيكي خواهيم داشت و..... اين نوارها توسط غلتك هاي پائين برجك حركت كرده و از روي يك سيني بزرگ كه زير آن المنتهاي زيادي بكار رفته و توسط يك ترموستات حرارت آن تنظيم مي شود ، حركت كرده و توسط سه غلتك نسبتا بزرگي كشيده مي شوند و به صورت نوارهاي نازكتر در مي آيد . اين نوارها توسط دستگاهي به نام پيچنده پيچيده مي شود و به صورت كلافهايي در مي آيد كه در اين كلافها پس از رسيدن به حالت استاندارد داده شده به دستگاه ( وزن مخصوص) از حركت ايستاده و توسط اپراتور از دستگاه جدا شده و در يك دستگاهي ديگر به نام تابنده تاب داده شده و به صورت طناب يا نوارهاي پلاستيكي يا تك لايه در مي آيد . لازم به توضيح است اگر مي خواهيم نوار پلاستيك تك لايه داشته باشيم بايد براي هر كدام از نوارها از يك پيچنده به صورت جداگانه استفاده نمائيم و بعد از تابيده شدن در اين دستگاه بصورت بسته بندي منظم با نشان و علامت مخصوص روانه بازار مي گردند . 4 لازم به ذكر است دستگاههاي مورد استفاده در اين شركت بصورت مي باشند . ساختار از عبارت به معناي كنترل كننده منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است . ، كنترل كننده اي نرم افزاري است كه در قسمت ورودي ، اطلاعاتي را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ارسال مي كند . به عبارت ديگر عبارت از يك كنترل كننده منطقي است كه مي توان منطق كنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز ، به راحتي آن را تغيير داد . وظيفه قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده از آنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است . اولين اشكالي كه در اين مدارها ظاهر مي شود آن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسيار بزرگ شده ، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال ، مدارهاي فرمان الكترونيك ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي كه تغييري در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد مثلا در يك دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن ، سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير مي كند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود . به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدارفرمان بايد تغيير كند .
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 44 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1 اصول و نحوه طراحی یك سیستم كنترلی با استفاده از یك PLC اتوماسیون صنعتی با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابتهای شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستمهای قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول مینمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشینهای هوشمند و نیمههوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینههای صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژهای یافتند. كنترل سیستمهای بسیار پیچیدهای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام میگرفت . مكانیزه كردن سیستمها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی ) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود میشود . اتوماسیون صنعتی در زمینههای بسیار گستردهای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم . با نگاهی به محیط اطرافمان میتوان 3 یم نمونههای بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون ا را در اغلب زمینهها پیدا كنیم.. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید ، در شبكههای مخابراتی ، در سیستمهای دفع فاضلاب ، سیستم توزیع برق ، كارخانجات مختلف و ... در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام میشود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار ، رنگ ، سطح مایعات ، قطعات فلزی ، سنسورهای دما ، ميكرو سوييچها ، كلیدها و شستیها ، واسط های كاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس كرده و بررسی میكند و سپس در مورد عكسالعمل ماشین تصمیمگیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال میكند. با توجه به مواردی كه ذكر شد میتوان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود: قطعات ورودی شامل سنسورها ، سوییچها ، ... قطعات خروجی مثل موتور ، پمپ ، شیربرقی ، نشانگرها ... یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش دادهها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی یك واسط بین كاربر و ماشین Human Machine Interface ( در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر دار 3 یم و یا میخواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به اطلاع كاربر برسانیم .) توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست ٱن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم میتوانیم امكانات و قابلیتهای سیستم را بالاتر ببریم . بعنوان مثال در یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخگویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستمهای پیچیدة موقعیتیاب یا پردازش تصویر به سیستمهای بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است. بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چهكار باید كرد. در محیطهایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعبالعبور و یا در محیطهایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگیهای شدید تنفسی دارند ... در این موارد ایمنترین و با صرفهترین گزینه اتوماسیون كردن سیستمها و استفاده از ماشین بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی ، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی ، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی ، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و.... 4 حال به مثال دیگری میپردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بستهبندی محصولات غذایی برای بستهبندی هزار كیلو شكر در بستههای یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول ، چند نفر برای آمادهسازی پكت ها ، چند نفر برای پركردن پكت ها و بستهبندی آن ، زدن تاریخ مصرف و ... در این گونه سیستمها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است: نقش PLC در اتوماسيون صنعتي مقدمه امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستمهای استوار بر كنترلرهای قابل برنامهریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد میتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستمهای بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد. قابلیتهایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودیها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستمها و قطعات خروجی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 40 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1 اصول و نحوه طراحی یك سیستم كنترلی با استفاده از یك PLC اتوماسیون صنعتی با توجه به پیشرفت بسیار سریع تكنولوژی و وجود رقابتهای شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام كارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستمهای قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بكار بردن سیستمهایی كه با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می كنند، امری نامعقول مینمود. چرا كه در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی كاربر است. بنابراین ماشینهای هوشمند و نیمههوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا كردند كه علاوه بر زمینههای صنعتی در كارهای خدماتی نیز جایگاه ویژهای یافتند. كنترل سیستمهای بسیار پیچیدهای كه قبلاً غیرممكن بود براحتی انجام میگرفت . مكانیزه كردن سیستمها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی ) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود میشود . اتوماسیون صنعتی در زمینههای بسیار گستردهای كاربرد دارد از مكانیزه كردن یك ماشین بسیار سادة كنترل سطح گرفته تا مكانیزه نمودن چندین خط تولید و شبكه كردن آنها با هم . با نگاهی به محیط اطرافمان میتوانیم نمونههای بسیار زیادی از كاربرد اتوماسیون ا را در اغلب زمینهها پیدا كنیم.. در اتوماسیون واحدهای مسكونی جدید ، در شبكهها 3 ی مخابراتی ، در سیستمهای دفع فاضلاب ، سیستم توزیع برق ، كارخانجات مختلف و ... در یك سیستم اتوماسیون شده كنترل پروسه توسط ماشین انجام میشود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار ، رنگ ، سطح مایعات ، قطعات فلزی ، سنسورهای دما ، ميكرو سوييچها ، كلیدها و شستیها ، واسط های كاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس كرده و بررسی میكند و سپس در مورد عكسالعمل ماشین تصمیمگیری كرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی كه تحت كنترل ماشین هستند اعمال میكند. با توجه به مواردی كه ذكر شد میتوان ساختار یك سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود: قطعات ورودی شامل سنسورها ، سوییچها ، ... قطعات خروجی مثل موتور ، پمپ ، شیربرقی ، نشانگرها ... یك كنترلر داخلی با CPU برای پردازش دادهها و اجرای برنامة كنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة كنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی یك واسط بین كاربر و ماشین Human Machine Interface ( در مواردی كه نیاز به انجام تنظیمات توسط كاربر داریم و یا میخواهیم یكسری اطلاعات و آلارمها را به اطلاع كاربر برسانیم .) توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت كنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست ٱن بر طبق كاربردی كه از آن انتظار داریم میتوانیم امكانات و قابلیتهای سیستم را بالاتر ببریم . بعنوان مثال در 3 یك سیستم سادة كنترل سطح مخزن سرعت پاسخگویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این كار كافی خواهد بود. اما در سیستمهای پیچیدة موقعیتیاب یا پردازش تصویر به سیستمهای بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میكرو ثانیه برای ما لازم است. بعنوان مثال در مواردی كه نیاز به كنترل در یك محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشكل و یا غیرممكن است چهكار باید كرد. در محیطهایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعبالعبور و یا در محیطهایی كه آلودگی صوتی و یا آلودگیهای شدید تنفسی دارند ... در این موارد ایمنترین و با صرفهترین گزینه اتوماسیون كردن سیستمها و استفاده از ماشین بجای انسان است. اجرای كامل سیكل كنترلی ، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات كنترلی ، قابلیت تغییر سیكل كاری و تعریف نمودن پارامترهای كنترلی ، امكان انجام كنترل دستی در موارد اضطراری و.... حال به مثال دیگری میپردازیم. حساب كنید در یك سیستم بسیار سادة بستهبندی محصولات غذایی برای بستهبندی هزار كیلو شكر در بستههای یك كیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن كردن محصول ، چند نفر برای آمادهسازی پكت ها ، چند نفر برای پركردن پكت ها و بستهبندی آن ، زدن تاریخ مصرف و ... در این گونه سیستمها مشكلات زیادی وجود دارد كه به برخی از آنها در زیر اشاره شده است: نقش PLC در اتوماسيون صنعتي 5 مقدمه امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد كه مدیران و مسئولان صنایع در این كشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستمهای استوار بر كنترلرهای قابل برنامهریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد كه لازم باشد میتوان PLCها را با هم شبكه كرده و با یك كامپیوتر مركزی مدیریت نمود تا بتوان كار كنترل سیستمهای بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد. قابلیتهایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودیها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستمها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیربرقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستمها باعث شده كه بتوان كنترل سیستمها را در محدوده وسیعی انجام داد. مفهوم كنترلرهای قابل برنامهریزی PLC در سیستمهای اتوماسیون وظیفه اصلی كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم میكند. امكان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یك PLC، این امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل كرد. علاوه بر این PLC شامل یك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نیز هست، كه برنامه كنترل