لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید : 17 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا 1 2 سيستم موقعيت ياب جهاني GPS (Global Positioning System) 3 چكيده 4 1- تاريخچه GPS 5 1-1- ناوبري 6 2- تعريف GPS 8 3- اركان GPS 9 3-1- بخش فضايي 10 3-1-1- سيستم ماهوارهاي GPS 11 3-1-2- ماهواره ها در فضا 13 3-1-3- سيگنال GPS 15 3-2- بخش كنترل(نظارت) 19 3-2-1- ايستگاه‌هاي کنترل زميني و گيرنده‌ها 20 3-2-1-1- ايستگاه‌هاي کنترل زميني 20 3-2-1-2- گيرنده‌ها 21 عنوان صفحه فهرست مطالب 4 سيستم موقعيت ياب جهاني ( GPS ) نام و نام خانوادگی دانشجو دانشجوي رشته كامپيوتر(نرم افزار) مقطع کاردانی در دانشگاه آزاد اسلامی نطنز ایمیل چكيده: مقدمه: سیستم موقعیت یاب جهانی (Global Positioning System) یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است. این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساع ا ت شبانه روز در دسترس است. ا هداف: در اين تحقيق شرح مختصري از GPS وكاربردهاي آن ذكر شده است ودر بحثي گسترده تر به نحوه ي كاركرد GPS و اركان آن پرداخته شده است.در اين تحقيق مي بينيم يك GPS چطور مي تواند در هر كجاي كره زمين موقعيت شما را تعيين كند.ماهواره هاي GPS چطور در مدار زمين هماهنگ با يكديگر عمل نموده و نتايج را به گيرنده ها ارسال مي كنند. روش: اين تحقيق با مطالعه ي مقالات متعدد اينترنتي در سايتهاي ويژه ” GPS “گرداوري شده است.البته به منظور جمع آوري مطلب از استاداني كه با ” GPS “ آشنايي داشتند نيز تحقيقي به عمل آمد. يافته ها : هر چه نقشه های منطقه ای که در حافظه گیرنده بارگذاری می شود دقیق تر باشد، سرویسهایی که از GPS می توان دریافت داشت نیز ارتقا می یابد. برای مثال، می توان از GPS مسیر نزدیکترین پمپ بنزین، تعمیرگاه و یا ایستگاه قطار را سوال نمودو مسیر پیشنهادی را دنبال کرد. دقت مکان یابی این سیستم در حد چند متر می باشد، که بسته به کیفیت گیرنده تغییر می کند. روسها نيز سيستمي مشابه GPS با نام GLONASS دارند که البته ازنظر کارآيي و توان عملياتي در حال حاضر به پاي سيستم GPS نمي رسد . اتحاديه اروپا نيز در حال ساخت يک سيستم تعيين موقعيت ماهواره ای با نام گاليله مي باشد که طبق پيش بيني ها تا سال 2008 آماده بهره برداری و استفاده عموم خواهد شد. طبق ادعای اتحاديه اروپا محدوديت هاي موجود در سيستم GPS در گاليله وجود نخواهد داشت. نتيجه گيري: هر کس که بخواهد بداند کجاست و به کجا می رود به این سیستم نیازمند است . GPS در حال حاضر كاربردهاي فراواني پيدا كرده است كه مي توان به استفاده در كشتيراني ٫اتومبيل راني٫صحرانوردي ٫كوهنوردي و... اشاره كرد. با توجه به نزول شدید بهای گیرنده های این سیستم، و افزایش امکانات آنها، این تکنولوژی در آینده نزدیک بیش از پیش در اختیار همگان قرار خواهد گرفت. كلمات كليدي: سيستم موقعيت ياب جهاني ٫ناوبري٫ماهواره٫دقت GPS 5 تاريخچه GPS 1 GPS داراي تاريخچه بسيار مهيج و سير تکاملي جالبي مي باشد و اخيرا استفاده از آن موجب اکتشافات قابل توجهي شده است. اما قبل از اين که بيشتر راجع به GPS بدانيم، لازم است مطالب بيشتري در مورد ناوبري( Navigation ) بدانيم. -Global Positioning System 1
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد صفحه : 5 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
چگونه يک روبات مسير ياب بسازيم براي ساخت يک روبات مسير ياب بايد با سه رشته مکانيک , الکترونيک , کامپيوتر ( برنامه نويسي ) آشنايي مقدماتي داشته باشيد. مکانيک
يک روبات مسير ياب از 4 بخش تشکيل شده است که به بررسي هر کدام مي پردازيم. 1- شاسي يا بدنه که تمام اجزاي روبات مانند برد ها و ... روي آن قرار مي گيرد. 2- موتور روبات مسير ياب 3- چرخ روبات مسير ياب 4- برد سنسور که وظيفه تشخيص خط زير روبات را بر عهده دارد. شاسي يا بدنه اين قسمت از مکانيک روبات مسير ياب که وظيفه نگهداري تمام اجزا و مدار ها رابر روي خود دارد. که اجزاي روبات بر روي آن بسته مي شوند و مي تواند يک تلخ پلاستيکي يا يک تکه چوب يا يک چيزي که نسبتا سبک باشد و بتواند اين اجزا را تحمل کند باشد. موتور يک روبات مسيرياب يک روبات مي تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از : DC MOTOR Steper Motor شما براي يک روبات مسير ياب به دو موتور خوب نياز داريد که يکي براي چرخش به راست و ديگري براي چرخش به چپ که توصيه مي شود اين موتور ها را در عقب روبات نصب کنيد. يک روبات بايد از موتوري ( الميچر ) ي استفاده کند که داري قدرت بالا ( جريان کشي ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستيد اين موتور را تهيه کنيد مي توانيد از يک آلميچر که در اسباب بازيها استفاده مي شود استفاده کنيد به شرطي که يک عدد گير باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما میرسد تهیه کنید : www.Shop.Farsitools.com Is Shoping Robotic چرخ ها
در ساخت این روبات باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از : -1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3 اصطعکاک چرخ با زمین 1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی می کند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور روبات مسیر کمتری را طی می کند. 2- اندازه عرض چرخ : توصیه می شود اندازه عرض چرخ برای این کار بین 1 تا 2 سانتیمترانتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطعکاک و وزن آن خیلی زیادی می شود . 3- برای اصطعکاک چرخ با زمین می توانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها را بیشتر به زمین می چسباند و تا حدی می تواند به تعادل روبات کمک کند . چرخ هرز گرد : این چرخ که در قست میانی و جلوی روبات نصب می شود و وظیفه حفظ تعادل روبات را دارد و باید کمترین اصطعکاک را با زمین داشته باشد که می توان از یک بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... استفاده کرد. برد سنسور ( حسگر )
این بخش از روبات که یکی ار مهمترین قسمت های یک روبات محسوب می شود و وظیفه تشخیص خط زیر روبات را دارد و باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد. و چند نکته که باید در مکانیک روبات رعایت شود : 1- حتما مکانیک روبات محکم بسته شود. 2- اگر از چسب برای بستن استفاده می کنید حتما به همراه بست استفاده شود .
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
